Arduino 2 stepper motor shield. Dùng để điều khiển 2 động cơ bước 4 dây 2 cực trực tiếp từ Arduino. Có thể điều chỉnh được vi bước bằng jumper trên shield.
Sử dụng 2 IC A3967 (Easy Driver Stepper Motor). Cho độ chính xác cao. Dễ dàng sử dụng. Cso thư viện sãn cho Arduino.
1. Thông số kĩ thuật
Điện áp hoạt động: 3.3 – 5VDC
Điện áp cấp cho động cơ bước: 4.75 – 30VDC
Dòng điều khiển: Max ±850mA
Điều khiển vi bước: full step, 1/2, 1/4, 1/8
Cổng kết nối dạng terminal và bus cắm.
2. Tham khảo
Datasheet
Schematic
Code mẫu cho Arduino