Mô tảThông tin bổ sung
Arduino Motor Shield L298 có thể điều khiển 2 động cơ DC hoặc 1 động cơ bước. Shield được thiết kế cực kì tiện dụng , ta chỉ cần cắm lên Arduino là có thể dùng được ngay mà không cần nối dây lằng nhằng.
1. Thông số kĩ thuật:
Điện áp hoạt động: 6.5 – 9VDC
Driver: L298N tích hợp hai mạch cầu H.
Dòng rò: < 36mA
Điện áp cho motor: 4.8 – 35VDC
Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A
Công suất tối đa : 25W ( nhiệt độ hoạt động 75ºC ).
Điện áp của tín hiệu điều khiển: 5VDC
Dòng của tín hiệu điều khiển: 0 – 36mA
Nhiệt độ bảo quản: -25 ℃ – +130 ℃
Kích thước : 68 x 53mm
2. Tham khảo:
Datasheet L298
Code mẫu Arduino
Kết nối với Arduino
Kênh A: Enable —> D10 (cấp xung PWM điều tốc motor)
Kênh A: Direction —> D12 (Mức 0 quay chiều thuận , mức 1 quay chiều ngược)
Kênh B: Enable —> D11 (Cấp PWM điều tốc motor)
Kênh B: Direction —> D13 (Mức 0 quay chiều thuận , mức 1 quay chiều ngược)
Buzzer : D4 (Mức 1 loa kêu)